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  Ouzan Intelligent Technology Suzhou Co., Ltd.

AMR –先进,灵活,可访问

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什么是AGV?

自动导引车(AGV)是一种工业车辆,可以预先编程以在仓库或制造环境中运输货物。

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导航:传统上由安装在仓库地板上或下方的磁条或电线引导

部署:需要安装导航指南,有时需要进行实质性的设施改造

运营灵活性:更改AGV运营模式需要重复整个部署过程

响应能力:有限的灵活性,无法适应不断变化的环境或不断变化的工作流程

什么是AMR?自主移动机器人(AMR)是一种使用车载传感器和处理器来自动移动物料而无需物理导向器或标记的车辆。它了解其环境,记住其位置,并动态规划从一个航路点(环境中的某个位置或目的地)到另一个航路点的路径。

导航:AMR将使用激光或者视觉传感器与实时定位与地图绘制(SLAM)等技术,确定航点之间的最佳路线

部署:可能会有所不同,但是出色的AMR可以拆箱并在不到15分钟的时间内投入使用

操作上的灵活性:AMR将根据当前条件和要求动态规划最短路径,如果工作从一天到一天更改,AMR的路线也会随之变化

响应速度:AMR将自动感应并避开障碍物和阻塞的路径,以找到通往其下一个航点的最佳路线。

成本考虑

在权衡AGV和AMR时,可能倾向于采用价格较低的解决方案。但是,还有其他因素会影响移动机器人的整体成本以及您公司的潜在投资回报。

虽然每台机器人的AGV通常比AMR的成本低,但您还必须考虑安装,部署,重新配置和操作它们所产生的成本。 AGV通常需要安装物理导轨,地板下布线或表面胶带,以使AGV能够在周围环境中导航和定位。而且,如果您需要在地板下安装传感器,则意味着要花费数小时进行翻新,加上实际工作的成本。

机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代制造生产.jpg


准备好物理环境后,您必须使用基于当时正在完成的工作的预定路径将AGV部署到您的操作中。 AGV将在固定路线上行驶,无法绕过阻碍其前进的意外障碍。通常,AGV会完全停止,直到完全清除路径。而且,如果您的环境发生变化或工作发生了变化,您将产生额外的费用来重新配置系统并重复部署过程。

相比之下,出色的AMR无需更改您当前的设施,并且可以在制造和仓库空间中自动导航。它了解其环境,记住其位置,并动态规划其从一个目的地到另一目的地的路径。如果其路径被阻塞,则AMR可以在没有帮助的情况下自行重新设置路径。

AMR用来导航的传感器可确保它可以在动态环境中与人员和物料搬运设备一起安全运行。而且由于AMR不是工厂中的永久性结构,因此随着企业的发展和变化,它可以以最小的成本进行移动和重新部署。实际上,AMR可以在早上在工厂的一部分中工作,并在当天晚些时候部署用于完全不同的任务。

AGV –有用但有限

如果您的公司很少改变,无论是在产品生产,运营流程还是在员工队伍方面,那么AGV都是一个不错的选择。但是,如果您在大多数制造商和仓库中看到其物料流,工作站或产品结构发生快速变化,那么所有这些变化都需要一个可以随您而变化的更智能的机器人。

AMR –先进,灵活,可访问

AMR具有协作性和灵活性,可以跟上制造和仓库运营的未来机会。他们可以避免障碍,并减轻工人的重复或繁重工作负担,使这些工人可以专注于更有价值和更有意义的工作。

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最重要的是,易于设置和使用的AMR可以立即带来投资回报。如果工人能够在不到15分钟的时间内拆箱并开始使用自动移动机器人,而无需安装机器人,则可以;然后他们被赋予使用这些工具的信心,并以使他们的公司更高效和更具竞争力为荣。灵活性,高级导航和易于部署使AMR成为完美的解决方案,可让您开始自动执行动态操作并赋予当今在职的重要员工力量。

要了解更多有关易于使用,工业级,可立即投入生产的AMR,制定适合您生产的柔性物流解决方案,请立即联系我们。斯坦德机器人,致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景,实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求,为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入,为行业构建信息化、数据化的物流基础设施,是全球真正践行把激光导航AGV应用于华为、中兴、富士康等实际工业物流领域的高科技企业。

对于大多数制造商而言,生产线和装配线上的材料运输是一个耗时且不会产生附加值的任务。AMR 自主移动机器人   提供了一种简单、高效、经济的方法,可在几乎所有场景下实现材料搬运和内部运输任务的自动化,让员工无需再像以前那样推着推车在工厂内进行搬运。

子组件、组件和其他消耗品通常要进行长距离的人工运输,从仓库搬运到装配线。AMR 可以高效地完成此类任务,将员工解脱出来,从事价值更高的工作。同时,AMR 为员工省去了推动推车的繁重工作,还让公司能够遵守最新的社交距离规定,因为员工可以留在自己的部门甚至工作站,由 AMR 处理内部运输。



为了提高效率,节省内部运输时间,很多公司都在生产中使用中间仓库。这种做法需要占用宝贵的空间,还会降低生产布局的灵活性。 软件可与 MES、ERP 或 WMS 系统集成在一起,以便在生产线旁自动运送材料,实现即时的敏捷流程,而无需在生产设施内部进行储存。

同时,生产场地通常是动态的,而且人员密集,因而不适合人工操作叉车。即便是手动推车和拖拉器也会给工人在这些区域中移动造成不便。AMR 可以在最繁忙的制造环境中安全高效地移动,自动停止以避免碰撞,绕开人员或其他障碍物。无需基础设施,用户就可以轻松地为 AMR 重新规划路线,以适应新的生产布局或装配线,机器人的任务可以调整,以匹配更快或更慢流程的运送要求。

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5 种应用帮助实现从仓库到装配线的运输自动化

不同行业的工作流程各异,但来自 MiR 的兼具灵活性和适应性的机器人可以进行定制,以满足几乎所有业务需求。这些机器人具有开放的接口,能够安装定制的顶部模块,从而适应各种客户应用需求。以下是五种典型应用,能够帮助公司优化从仓库到装配线的运输:

静态货架:静态货架是实现仓库到装配线的运输自动化的一种常见的简单方法。只需使用四个螺拴,将货架结构安装在机器人上,就可以很好地实施这种应用。静态货架主要用于半自动解决方案,员工通过平板电脑上的机器人界面来召唤移动机器人,为机器人装载要运输的组件,轻点一下按钮即可开始运输,在到达目的地之后进行人工卸载。

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推车系统:这是一种基本的应用,为机器人安装顶部模块,以便拾取、运输和交付推车。机器人将推车从仓库运输到生产现场,在那里卸载整个推车上装载的子组件,然后继续沿路径行进,拾取空推车,将其运回仓库,或者在新推车上装载其他子组件,运输到另一条装配线。

Karakuri 系统:为了使用完全自动化的解决方案,有些公司在 AMR 顶部集成了 Karakuri 系统。它是一种带机械联动的基于重力的系统,借助重力让托盘架能够在机器人上进行装载和卸载。Karakuri 系统能够让装配线装载和卸载过程实现完全自动化,从而达到最高效率。如果将移动机器人集成到 ERP 等系统中,该解决方案可以免去人工介入,因为机器人可以自动召唤,连接到固定的 Karakuri 系统并进行装载和卸载。

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传送带:如果为 AMR 部署了传送带顶部模块,它们可作为固定传送带之间的可调节连接装置使用。此类传送带通常是完全自动化解决方案的一部分,AMR 将子组件从仓库运输到生产现场,或者在装配线之间运输。与使用固定传送带相比,这种解决方案不仅显著提高了物流的灵活性,也为生产现场增加了敏捷性,可以非常简单地更改 AMR 的路线和位置,而不必耗时耗力地四处移动传送带。

托盘升降机:在将大型物品从仓库运送到生产现场时,重载 AMR 可以承担托盘移动任务。借助定制的托盘升降机和托盘架,AMR 能够自动从仓库拾取、运输和传送托盘,从而实现高效的运输。大多数制造商都希望叉车远离工厂车间,因为它们构成了安全威胁。借助自主导航,AMR 成为一种安全的替代方案,能够避开路径上的人员和其他障碍。

使用自主移动机器人,工厂可以很好地实现从仓库到装配线的材料运输自动化。无论制造商需要运送重型物品还是小型子组件,无论他们需要完全自动化的集成解决方案,还是更基础的半自动化解决方案,来自 MiR 的兼具灵活性和适应性的移动机器人都能满足需求。

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