工业机器人 自动装配 生产线

伴随着当代科技的进步，为了实现制造的必须，就必須完成工业领域的智能化设计与自动化技术，而工业机器人的研制恰好是要实现这一目地。工业机器人可以在一定程度上提升生产效率，并减少劳动力成本，使企业效益做到**。装配生产线工业机器人在自动装配生产线运用的专业技术战略方针，并阐述了研制环节中应注意的核心技术。

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工业机器人的应用是装配生产线完成智能自动化制造的关键要素，现阶段在欧美国家已经正式倾注了应用，虽然我国在这一领域的探索发展相比比较晚，但近些年工业机器人的探索已经取得了非常大的提升和创新。且在制造应用领域正逐渐扩展，构成了工业机器人自动装配生产线。为中国在装配领域完成没有人数字化车间打下基础。

1 有关工业机器人自动装配生产线的简述

在工业领域，有关机械生产制造通常实行的是生产流水线生产制造的形式，针对生产设备的智能化系统拥有较高标准严要求。而自动装配生产线就是通过现代化生产工艺用智能机器人取代了传统人力工作，使智能机器人与装配机器设备紧密结合起来了，在输送设备与装配机器的联合作用下进行新产品的大批量装配、检验、标识和外包装等工艺，是工业领域不可或缺的关键步骤。与此同时，因为机器人可靠性高，可以更好的完成规范化装配，解决了因为人力所造成的偏差，提升了产品品质。工业机器人自动装配生产线的交付使用在一定程度上提升了劳动生产效率，使生产制造业从过去的劳动密集产业链变化为了能技术性密集型产业。完成了产业链机构优化提升，提高了产业价值。

2 技术方案剖析

（1）要研制出可以实现工业机器人自动装配的生产线，首先要对装配线开展全局的整体规划，并制定多种多样传送计划方案，同时也要对需要装配的商品加以分析，从产品内容和装配特性考虑，这样才可以在多种多样传送方案中择优选择。现阶段在工业机器人自动装配生产线上应运营的无线通信技术一般是异步传输的形式，那样设计方案具备设计方案简易、目标清晰、成本低的优势，有较强的可行性分析。

（2）也要对目前装配科技的特性与高效率展开分析，并把装配姿势开展溶解，剖析每一个步骤的优点与缺点，并对其中所存在的不足进行调整，使其可以满足智能的必须。此外，还需要将手工制作装配与机器人自动装配这两种方式进行较为，进而对工业机器人自动装配生产线性能进行调整，比如将装配流程完成简单化，使其仅需运用好多个简单的动作就就能完成装配工作中。或者把原有零件安装步骤集中在指定工位，这样就可以降低工作中流程，在最少工作时间内进行更多产品的装配。

（3）会对不一样工位功能的进行调整。在这一技术性中，应该根据所装配零件的特性与装配规定来对每一工位的装配姿势进行合理设计构思，剖析工位装配机器设备功能的是不是可用。同时也要开展重复试验，以便工位的装配姿势可以慢慢被健全，要确保不同类型的工位有着不可以功能的，进而达到装配时对商品给油、装车、检查等必须。

（4）会对DFA进行分析，并将之运用到在实践中。DFA主要指对装配零件进行优化再设计，使其可以满足自动化技术装配的需求，这样可以促进新产品的自动装配更为合理，与此同时可以在一定程度上降低产品成本。要基本建设工业机器人自动装配生产线，就应该根据方案设计的方式对已有的装配零件展开分析与更新改造，自主创新出新的结构方式，使生产线的传输技术可以得到优化。并提高的定位精准度，使最后装配出去产品质量做到预想的总体目标，降低机械故障的发生率。

3 自动装配生产线研制环节中需要注意的问题技术难点

（1）新产品的装配是一个很繁杂的过程当中，在其中所涉及的运输理论是关键，关系着全部生产线的结构形式、精准定位精准度、工作效能及其产品成本等。所以在工业机器人自动装配生产线研制环节中，必须对无线通信技术进行调整。现阶段，较为常见的传递方法通常是采用立即运输的定位技术性，这类技术性传输速率快，目标清晰，生产制造高效率。

（2）装配私人飞机的研制也同样是工业机器人自动装配生产线研制的重要内容。不一样新产品的装配必须应用不同类型的装配私人飞机，这时候就要依据新产品的种类与特性来设计，从而使得生产线的智能化特性做到**。比如在装配时，通常会对两种或多个的商品与此同时装配，这就需要装配机设备特性需要达到规定，可以一起对于数量众多的产品进行工作，并确保装配的品质。

（3）工业机器人与尾端远程控制器的研制是自动装配生产线定制的技术难点之一。在生产线运行中，必须应用到大量智能机器人，并根据不同零件的装配对机器人的功能来设计与提升，针对机器人作业流程也要有所自主创新，主要包含气侧吸、车床卡盘式等几种爬取方法，使其就能完成不同类型的装配每日任务。而尾端远程控制器是保障装配工作中可以圆满完成的主要机器设备，所以在研制环节中需注意对这一设备的开发设计，使生产线工作可以顺利完成。

（4）要分配专门作业人员开展巡查与查验。虽然工业机器人自动装配生产线具备智能化系统与自动化技术特性，可是并不是万能的。其资金投入非常大，一旦生产过程中出现异常就可能造成重要损失，所以在装配时仍然还要人力开展安全检查与投料，并对系统定期进行日常维护与维修，使生产线性能获得提升，进一步提升其使用期限，进而提升劳动效率。

工业机器人自动装配生产线的应用领域十分广泛，可以在家用电器、仪表盘、设备等商品的装配中运用，能够减少生产中劳动力的应用，并推动工作成产出率的提升，使公司的经济收益提高。伴随着经济活动的不断发展，工业领域之间的竞争也愈发猛烈，仅有提升高新科技投入，加强对尖端技术的使用工作力度，促进公司能够成功完成转型发展，才能够让公司在激烈的竞争市场中占有优势。所以在未来发展中，工业机器人自动装配生产线的应用领域还会继续进一步扩大，将来尽量降低成本，制造业企业就应该在现有技术的前提下，增加资产与高新科技投入，对智能化系统生产线进行调整与不断创新。